Le petit enfant explore spontanément le monde à partir de 1 an. Il a pourtant besoin que les adultes l'aident à donner un format plus structuré à ses relations et à son comportement. Bien des parents s'attachent à suivre les principes d'une éducation bienveillante, expliquent et répètent inlassablement les interdits à leur enfant. Malgré cela, ils se trouvent parfois confrontés à une dégradation de l'attitude de l'enfant : refus de l'autorité, intolérance à la frustration, agressivité verbale et physique...
Dans cet ouvrage didactique, Caroline Goldman replace l'apprentissage des limites au centre d'un développement psychique serein, qui permettent de retrouver des relations apaisées et la confiance en soi, en pointant les écueils d'une parentalité « excessivement positive ».